10PCS HC-SR04 HCSR04 ile Dünya Ultrasonik Dalga Dedektörü Mesafe Ölçüm Modülü HC-SR04 HC SR04 HCSR04 Mesafe Sensörü Arduino için

 

HC-SR04 ultrasonik mesafe ölçüm modülü, nesnelerle olan mesafeleri ölçmek için kullanılan, kullanımı kolay ve uygun maliyetli bir sensördür. Arduino ve diğer mikrodenetleyicilerle yaygın olarak kullanılmaktadır. Bu modül, ultrasonik dalgalar yayar ve yansıyan dalgaların süresini ölçerek nesnelere olan mesafeyi hesaplar.

HC-SR04 modülü, iki ana bileşenden oluşur: bir ultrasonik verici ve bir ultrasonik alıcı. Verici, 40 kHz frekansında ultrasonik bir dalga yayar. Bu dalga bir nesneye çarptığında, alıcı yansıyan dalgayı algılar. Verici ve alıcı arasındaki zaman farkı, nesneye olan mesafeyi hesaplamak için kullanılır.

• Ölçüm aralığı: 2 cm - 450 cm
• Çözünürlük: 0,3 cm
• Çalışma voltajı: 5V DC
• Akım tüketimi: 15mA (aktif modda)
• Trig ve Echo pinleri ile kolay arayüz

HC-SR04 modülü, çeşitli uygulamalarda kullanılabilir, örneğin:

• Mesafe ölçümü
• Nesne algılama
• Hidroponik sistemlerde su seviyesi ölçümü
• Otonom robotlar
• Sessiz ultrasonik evcil hayvan kovucuları

HC-SR04 modülü, Arduino ile kolayca kullanılabilir. Genellikle Trig ve Echo pinleri Arduino'nun dijital pinlerine bağlanır. Trig pini, ultrasonik dalgayı tetiklemek için kullanılırken, Echo pini yansıyan dalgayı almak için kullanılır.

Arduino ile HC-SR04 modülünü kullanmak için aşağıdaki örneğe benzer bir kod kullanılabilir:

			// Trig pinini tanımlayın

			#define TrigPin 12

			// Echo pinini tanımlayın

			#define EchoPin 11

			void setup() {

				// Seri bağlantıyı başlatın

				Serial.begin(9600);

				// Trig pinini çıkış olarak ayarlayın

				pinMode(TrigPin, OUTPUT);

				// Echo pinini giriş olarak ayarlayın

				pinMode(EchoPin, INPUT);

			}

			void loop() {

				// Trig pinini 10 µs için yüksek yapın

				digitalWrite(TrigPin, HIGH);

				delayMicroseconds(10);

				digitalWrite(TrigPin, LOW);

				// Echo pininden yansıyan dalga süresini ölçün

				unsigned long duration = pulseIn(EchoPin, HIGH);

				// Mesafeyi hesaplayın (ses hızını 340 m/s olarak alın)

				float distance = duration * 0.034 / 2;

				// Mesafeyi seri bağlantı üzerinden yazdırın

				Serial.println(distance);

			}

		

HC-SR04 ultrasonik mesafe ölçüm modülü, nesnelerle olan mesafeleri ölçmek için kullanışlı ve uygun maliyetli bir sensördür. Arduino ve diğer mikrodenetleyicilerle kullanımı kolaydır ve çok çeşitli uygulamalarda kullanılabilir. Bu modülü kullanarak, projelerinize mesafe ölçümü yetenekleri ekleyebilir ve dünyayı algılamanın yeni yollarını keşfedebilirsiniz.