בשנים האחרונות, הפך הארדואינו לכלי חיוני עבור מהנדסים, ממציאים, וסתם חובבי אלקטרוניקה שרוצים ליצור פרויקטים מעניינים. הארדואינו הוא לוח פיתוח פתוח המאפשר למשתמשים ליצור ולתכנת מעגלים אלקטרוניים מותאמים אישית במחיר סביר. אחד מסוגי חיישני הארדואינו הפופולריים ביותר הוא מודול המרחק האולטרסוני HC-SR04. חיישן זה משתמש בגלי קול כדי למדוד את המרחק לעצמים הנמצאים עד 4 מטרים ממנו.
מודול המרחק האולטרסוני HC-SR04 הוא חיישן קל לשימוש ויכול לשמש למגוון יישומים, כגון:
עקרון הפעולה של מודול המרחק האולטרסוני HC-SR04 מבוסס על גלי קול. החיישן פולט גל קול בתדר של 40 קילוהרץ ומודד את הזמן שלוקח לגל הקול לחזור אל החיישן לאחר שהוא מתנגש בעצם. ככל שהעצם רחוק יותר, זמן ההחזרה ארוך יותר. החיישן מחשב את המרחק לעצם על סמך זמן ההחזרה.
שימוש במודול המרחק האולטרסוני HC-SR04 הוא קל יחסית. החיישן מחובר ללוח הארדואינו באמצעות ארבעה פינים: VCC, GND, Trig ו-Echo. פין ה-VCC מחובר למתח האספקה, פין ה-GND מחובר לאדמה, הפין Trig משמש לשליחת פולס אולטרסוני, והפין Echo משמש לקליטת פולס ההד. ברגע שהחיישן מחובר לארדואינו, ניתן לתכנת את הארדואינו לפלוט פולסים אולטראסוניים ולקרוא את ערכי המרחק שהוחזרו.
מודול המרחק האולטרסוני HC-SR04 הוא חיישן רב תכליתי שיכול לשמש למגוון רחב של יישומים. חיישן זה קל לשימוש ויחסית זול, מה שהופך אותו לאופציה פופולרית עבור משתמשי הארדואינו. אם אתם מחפשים חיישן מרחק אמין ומדויק לפרויקט הארדואינו הבא שלכם, מודול המרחק האולטרסוני HC-SR04 בהחלט שווה לשקול.