DC 3.3V-5V IO 초음파 모듈 거리 측정 트랜스듀서 센서 Arduino DIY 키트 파형 검출기 범위 모듈 HC-SR04

초음파 센서는 장애물과의 거리를 측정하는 데 사용할 수 있는 매우 유용한 센서입니다. 초음파 센서는 소리파를 방출한 다음 에코가 반사되어 돌아오는 데 걸리는 시간을 측정합니다. 이 시간을 알면 소리파가 이동한 거리를 계산할 수 있으며, 이를 통해 장애물과의 거리를 알 수 있습니다.
초음파 센서는 장애물 회피, 수위 측정, 물체 감지와 같은 다양한 애플리케이션에 사용할 수 있습니다. 이 센서는 사용하기 쉽고 비용이 저렴하며 매우 정확합니다.
HC-SR04는 가장 일반적인 초음파 센서 중 하나입니다. 이 센서는 4개의 핀이 있습니다. VCC, GND, Trig, Echo입니다. VCC 핀은 센서에 전원을 공급하는 데 사용되며 GND 핀은 접지에 연결하는 데 사용됩니다. Trig 핀은 초음파 펄스를 트리거하는 데 사용되며 Echo 핀은 에코가 반사될 때 사용됩니다.
HC-SR04 센서를 사용하려면 먼저 센서에 전원을 공급해야 합니다. 이렇게 하려면 VCC 핀을 Arduino 보드의 5V 핀에 연결하고 GND 핀을 Arduino 보드의 GND 핀에 연결해야 합니다. 센서가 전원이 공급되면 Trig 핀을 Arduino 보드의 디지털 출력 핀에 연결할 수 있습니다. Echo 핀은 Arduino 보드의 디지털 입력 핀에 연결할 수 있습니다.
초음파 센서를 사용하여 거리를 측정하려면 먼저 Trig 핀에 10us 이상의 펄스를 보내야 합니다. 이렇게 하면 센서가 초음파 펄스를 방출합니다. 초음파 펄스가 장애물에 반사되어 센서로 되돌아오면 Echo 핀이 HIGH로 설정됩니다. Echo 핀이 HIGH로 설정된 시간을 측정하면 초음파 펄스가 이동한 거리를 계산할 수 있습니다. 초음파 펄스가 이동한 거리를 알면 장애물과의 거리를 계산할 수 있습니다.
초음파 센서는 거리를 측정하는 데 사용할 수 있는 매우 유용한 센서입니다. 이 센서는 사용하기 쉽고 비용이 저렴하며 매우 정확합니다. HC-SR04 센서는 초음파 센서 중 가장 일반적인 센서 중 하나이며 거리 측정, 장애물 회피, 수위 측정, 물체 감지와 같은 다양한 애플리케이션에 사용할 수 있습니다.