Принцип работы модуля HC-SR04 основан на измерении времени распространения ультразвуковых импульсов от датчика до препятствия и обратно. Датчик излучает ультразвуковой импульс частотой 40 кГц, который, попадая на препятствие, отражается и возвращается к датчику. Время прохождения импульса туда и обратно пропорционально расстоянию до препятствия.
Модуль HC-SR04 имеет четыре вывода:
Для использования модуля HC-SR04 необходимо подать на него питание 5 В и подключить его выводы к выводам микроконтроллера или другого устройства управления. Затем необходимо подать короткий импульс высокой длительности (10 мкс) на вход Trig, после чего модуль излучит ультразвуковой импульс.
После того, как ультразвуковой импульс отразится от препятствия и вернется к датчику, на выходе Echo появится сигнал, длительность которого пропорциональна расстоянию до препятствия.
Модуль HC-SR04 широко применяется в различных электронных проектах, таких как:
Модуль HC-SR04 является отличным вариантом для использования в различных электронных проектах, требующих точного измерения расстояния. Благодаря своей высокой точности позиционирования, стабильности работы и низкой стоимости, он является идеальным решением для робототехники, систем избегания препятствий, систем сигнализации и систем «умного» дома.