Módulo Ultrassônico HC-SR04: Sensor Transdutor de Medição de Distância 3,5-5v para Arduino

O módulo ultrassônico HC-SR04 é um sensor que utiliza ondas ultrassônicas para medir distâncias. É um dispositivo popular para projetos de eletrônica, robótica e automação devido à sua simplicidade, baixo custo e confiabilidade.
Princípio de Funcionamento
O módulo funciona emitindo ondas ultrassônicas com uma frequência de 40 kHz. Quando as ondas encontram um obstáculo, elas são refletidas de volta para o módulo. O módulo calcula a distância medindo o tempo que leva para as ondas fazerem a ida e volta.
Especificações
* Tensão de alimentação: 3,5-5V
* Corrente de alimentação: <2mA
* Distância de medição: 2cm-450cm
* Resolução: 0,3cm
* Ângulo de detecção: <15°
* Frequência ultrassônica: 40 kHz
Como Usar
Para usar o módulo HC-SR04, você precisará de:
* Fonte de alimentação de 3,5-5V
* Microcontrolador (como Arduino)
* Fio de conexão
Conecte o módulo à fonte de alimentação e ao microcontrolador conforme o diagrama abaixo:
+5V
|
|
Echo -| TRIG
Trig -| ECHO
Gnd -| GND
Código Arduino
Para ler a distância medida pelo módulo HC-SR04, você pode usar o seguinte código Arduino:
#include
int trigPin = 12; // Pino TRIG conectado ao HC-SR04
int echoPin = 11; // Pino ECHO conectado ao HC-SR04
void setup() {
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
}
void loop() {
// Ativa o sensor enviando um pulso de 10 microssegundos no pino TRIG
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
// Mede a duração do pulso recebido no pino ECHO
long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
// Calcula a distância em centímetros
float distance = duration * 0.034 / 2;
// Exibe a distância no monitor serial
Serial.println(distance);
}
Aplicações
O módulo HC-SR04 pode ser usado em uma ampla gama de aplicações, incluindo:
* Medição de nível de líquido
* Detecção de obstáculos
* Navegação de robôs
* Medição de distâncias em ambientes industriais
O módulo ultrassônico HC-SR04 é um sensor versátil e confiável que pode ser usado para medir distâncias com precisão. Sua simplicidade, baixo custo e facilidade de uso o tornam uma escolha popular para uma ampla gama de aplicações.