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TZT超声波传感器HC-SR04 HCSR04到世界超声波探测器测距模块HC SR04 HCSR04距离传感器适用于Arduino


 

前言

HC-SR04超声波传感器是一种广泛用于测量距离和物体检测的电子设备。它利用超声波来确定目标与传感器的距离。本篇文章将深入探索HC-SR04超声波传感器的原理、特性、应用和使用指南。

原理

HC-SR04超声波传感器采用声纳原理工作。它发出超声波脉冲,当脉冲遇到物体时反射回来。传感器测量超声波脉冲从发射到接收的时间,并根据声速计算出目标与传感器的距离。

特性

  • 测距范围:2cm至4m
  • 精度:3mm
  • 工作频率:40KHz
  • 工作电压:5V
  • 功耗:2mA
  • 尺寸:45mm x 20mm x 15mm

应用

HC-SR04超声波传感器在各种应用中非常有用,包括:

  • 距离测量
  • 物体检测
  • 液位检测
  • 机器人导航
  • 自动门

使用指南

使用HC-SR04超声波传感器非常简单。

1. 引脚连接:

HC-SR04超声波传感器有4个引脚:

  • VCC(5V电源)
  • GND(接地)
  • Trig(触发)
  • Echo(回波)
2. 超声波脉冲发射:

要发射超声波脉冲,只需向Trig引脚发送一个10μs的正脉冲。这将触发传感器发出超声波脉冲。

3. 回波信号接收:

当超声波脉冲遇到物体并反射回来时,Echo引脚将输出一个正脉冲。脉冲的持续时间与超声波脉冲到达目标并返回所需的时间成正比。

计算距离

要计算HC-SR04超声波传感器与目标之间的距离,可以使用以下公式:

距离 = 声速 * 脉冲持续时间 / 2

其中声速为343 m/s。脉冲持续时间以微秒为单位。

结论

HC-SR04超声波传感器是一种多功能且易于使用的设备,可用于各种应用。其高精度和低成本使其成为各种项目和设备的理想选择。通过遵循本文中的指南,您可以充分利用HC-SR04超声波传感器。