Ultradźwiękowy czujnik HC-SR04 HCSR04 do świata Ultradźwiękowy detektor fal Moduł pomiarowy HC SR04 HCSR04 Czujnik odległości Dla Arduino

Czujniki ultradźwiękowe stały się niezwykle popularnymi urządzeniami w dziedzinie robotyki i automatyki. Najpopularniejszym i najtańszym z nich jest moduł HC-SR04, który jest idealny dla początkujących w dziedzinie elektroniki.
Moduł HC-SR04 jest niewielkim urządzeniem wyposażonym w przetwornik ultradźwiękowy, który emituje fale dźwiękowe o częstotliwości powyżej zakresu słyszalnego dla człowieka. Przetwornik odbiera następnie fale od obiektów znajdujących się w zasięgu czujnika i na podstawie czasu odbicia wyznacza odległość do nich.
Aby rozpocząć pracę z czujnikiem HC-SR04, należy podłączyć go do płytki Arduino za pomocą czterech przewodów:
* VCC (czerwony) do pinu 5V
* GND (czarny) do pinu GND
* Trig (zielony) do dowolnego pinu cyfrowego (w przykładzie pin 2)
* Echo (żółty) do dowolnego pinu cyfrowego (w przykładzie pin 7)
Po podłączeniu czujnika należy wgrać szkic Arduino, który umożliwia pomiar odległości. Przykładowy szkic można znaleźć w internecie.
Po wgraniu szkicu czujnik jest gotowy do pracy. Wystarczy umieścić go na robocie lub innym obiekcie i podłączyć do zasilania. Czujnik będzie emitował fale ultradźwiękowe i odbierał ich odbicie, a odległość do przeszkody będzie wyświetlana na ekranie monitora szeregowego lub w innym odpowiednim interfejsie.
Czujnik HC-SR04 ma zasięg do około 4 metrów i dokładność do około 3 mm. Jest to niezwykle precyzyjne urządzenie, które można wykorzystać do różnych zastosowań, takich jak:
* Unikanie przeszkód w robotach mobilnych
* Pomiar odległości do obiektów
* Wykrywanie ruchu
* Sterowanie poziomem płynów
Czujnik HC-SR04 jest niedrogim i łatwym w użyciu urządzeniem, które może znacznie ułatwić wiele projektów elektronicznych.