logo


Ultrasonic Modul HC-SR04 3,5-5 V Afstandsmåling Transducer Sensor til Arduino Lydmålings Detektor


 


Hvad er en Ultrasonic Modul HC-SR04?


En Ultrasonic Modul HC-SR04 er en sensor, der bruger ultralydsbølger til at måle afstand. Den består af en sender og en modtager, der er placeret på samme printplade. Senderen udsender ultralydsbølger, og modtageren lytter efter ekkoet fra disse bølger. Tiden det tager for ekkoet at vende tilbage, kan bruges til at beregne afstanden mellem sensoren og objektet.


Hvordan virker en Ultrasonic Modul HC-SR04?


Ultrasonic Modul HC-SR04 fungerer efter princippet om ekkolokalisering. Senderen udsender en impuls af ultralydsbølger i en kegleform. Når disse bølger rammer en overflade, reflekteres de tilbage mod sensoren. Modtageren registrerer derefter ekkoet og måler tidsforskellen mellem udsendelse og modtagelse af ekkoet. Denne tidsforskel kan bruges til at beregne afstanden mellem sensoren og objektet.


Hvad er de tekniske specifikationer for en Ultrasonic Modul HC-SR04?


  • Måleområde: 2 cm - 450 cm
  • Opløsning: 0,3 cm
  • Arbejdsfrekvens: 40 kHz
  • Forbrug: 2 mA
  • Strømforsyning: 3,5-5 V
  • Driftstemperatur: -10 - +70 °C

Hvilke er fordelene ved at bruge en Ultrasonic Modul HC-SR04?


  • Ikke-kontakt måling
  • Høj nøjagtighed
  • Stor måleområde
  • Lavt strømforbrug
  • Let at bruge

Hvilke er ulemperne ved at bruge en Ultrasonic Modul HC-SR04?


  • Kan påvirkes af støj og forhindringer
  • Kan ikke måle gennemsigtige overflader
  • Har en dødzone på 2 cm

Hvordan bruger man en Ultrasonic Modul HC-SR04?


For at bruge en Ultrasonic Modul HC-SR04 skal du slutte den til en microcontroller, f.eks. en Arduino. Sensoren har fire pins:


  • VCC: Strømforsyning
  • GND: Jord
  • TRIG: Trigger
  • ECHO: Ekko

For at måle afstand med sensoren skal du sende en impuls på 10μs til TRIG-pinnen. Sensoren vil derefter udsende en impuls af ultralydsbølger og lytte efter ekkoet. Når ekkoet registreres, vil ECHO-pinnen gå høj. Tidsforskellen mellem impulsen på TRIG-pinnen og det høje signal på ECHO-pinnen kan bruges til at beregne afstanden mellem sensoren og objektet.


Eksempel på kode til at bruge en Ultrasonic Modul HC-SR04 med en Arduino:




		#include 

		NewPing sonar(4, 5); // TRIG-pinne: 4, ECHO-pinne: 5

		void setup() {

			Serial.begin(9600); // Initialiser seriel kommunikation

		}

		void loop() {

			unsigned int distance = sonar.ping_cm(); // Mål afstanden i cm

			Serial.println(distance); // Udskriv afstanden til den serielle port

			delay(1000); // Vent 1 sekund

		}


Hvor kan jeg købe en Ultrasonic Modul HC-SR04?


Ultrasonic Modul HC-SR04 kan købes hos de fleste elektronikforhandlere, både online og offline. De koster typisk mellem 10 og 20 kroner.



Ultrasonic Modul HC-SR04 er en alsidig og nem at bruge sensor til afstandsmåling. Den er velegnet til en lang række applikationer, såsom robotteknik, industriel automation og smarte hjem-enheder.