Ultrasonik Sensör HC-SR04: Nesnelerin Ultrasonik Dalgalarla Mesafe Ölçümü

Ultrasonik sensörler, nesnelerin uzaklığını ölçmek için ultrasonik dalgaları kullanan elektronik cihazlardır. Bu dalgaların yayılma sürelerini ve yansıma özelliklerini analiz ederek sensör, nesneye olan mesafeyi oldukça hassas bir şekilde belirleyebilir. HC-SR04, Arduino gibi mikrodenetleyicilerle çalışan projelerde yaygın olarak kullanılan popüler bir ultrasonik sensördür.

HC-SR04 Ultrasonik Sensörün Çalışma Prensibi

HC-SR04 sensörü, bir verici ve bir alıcı olmak üzere iki adet ultrasonik dönüştürücüye sahiptir. Sensörün çalışma prensibi şu şekildedir:

• Sensör, 40 kHz frekansında bir ultrasonik sinyal yayar.
• Ultrasonik sinyal, nesneden yansır ve sensöre geri döner.
• Sensör, yayılan ve alınan sinyal arasındaki zaman farkını hesaplar.
• Sesin havadaki hızı bilindiğinden, sensör bu zaman farkını kullanarak nesneye olan mesafeyi hesaplar.

HC-SR04 sensörü, 2 cm ile 400 cm arasındaki mesafeleri ölçebilir. Ölçüm hassasiyeti tipik olarak ±3 mm seviyesindedir.

HC-SR04 Ultrasonik Sensörünün Özellikleri

• Ölçüm aralığı: 2 cm - 400 cm
• Ölçüm hassasiyeti: ±3 mm
• Çalışma voltajı: 5 V
• Akım tüketimi: <15 mA
• Çalışma sıcaklığı: -10°C - +50°C
• Pin yapılandırması: VCC, GND, Trig, Echo

HC-SR04 Ultrasonik Sensörünün Arduino ile Kullanımı

HC-SR04 sensörü, Arduino gibi mikrodenetleyicilerle kolayca kullanılabilir. Sensörün pinleri, Arduino kartının dijital giriş/çıkış pinlerine bağlanır. Ardından, Arduino'ya HC-SR04 sensörünü kontrol etmek için bir yazılım kodu yüklenir. Kodu, sensörün trig pinine bir tetikleme darbesi göndererek ultrasonik sinyalin yayınlanmasını başlatır. Sonrasında, sensörün echo pininden gelen yansıtılan sinyalin süresi ölçülür. Bu süre kullanılarak nesneye olan mesafe hesaplanır ve Arduino'nun seri portundan ekrana yazdırılır.

HC-SR04 Ultrasonik Sensörünün Uygulama Alanları

HC-SR04 ultrasonik sensörü, nesnelerin mesafe ölçümünü gerektiren çok çeşitli projelerde kullanılabilir. İşte bazı yaygın uygulama alanları:

• Robotiğin engebeli arazilerde gezinmesi
• Park sensörleri
• Lidersiz arabalar
• Kumanda edilen oyuncaklar
• Su seviyesi ölçümü
• Kapı açıklığı algılama

HC-SR04 sensörünün kullanımı kolaydır, uygun maliyetlidir ve çok çeşitli projeler için uygundur. Ultrasonik dalgaların nesnelerin mesafe ölçümündeki gücünden yararlanmak isteyenler için mükemmel bir seçenektir.