חיישן אולטרסוני HC-SR04 HCSR04 הוא חיישן מרחק אולטרסוני זול וקומפקטי המשמש למדידת מרחקים עד 4 מטרים. הוא פועל על ידי שידור גלי קול אולטרה-סוניים ומדידת הזמן שלוקח לגלים לחזור אל החיישן. לאחר מכן, משתמש החיישן בזמן זה כדי לחשב את המרחק בין החיישן לאובייקט.
השימוש בחיישן האולטרסוני HC-SR04 HCSR04 הוא פשוט למדי. החיישן דורש ארבע חיבורים: VCC, GND, Trig ו-Echo. VCC מחובר למתח של 5 וולט, GND מחובר לקרקע, Trig מחובר לפינים דיגיטלי בלוח הבקרה שלך, ו-Echo מחובר לפינים דיגיטלי אחר בלוח הבקרה שלך. לאחר ביצוע החיבורים, תוכל להתחיל להשתמש בחיישן.
כדי להשתמש בחיישן, תחילה תצטרך לשלוח פולס אולטראסוני מהחיישן. לשם כך, תשלח פולס גבוה למשך 10 מיקרו-שניות לרגל הטריגר. לאחר שליחת הפולס, תצטרך להמתין עד לקבלת פולס Echo מהחיישן. הדופק של Echo יתחיל להגיע כ-150 מיקרו-שניות לאחר שליחת הטריגר. משך הדופק של Echo יתאים למרחק האובייקט מהחיישן.
לחיישן האולטרסוני HC-SR04 HCSR04 מגוון רחב של יישומים, כולל:
חיישן אולטרסוני HC-SR04 HCSR04 הוא רכיב שימושי מאוד למדידת מרחקים. הוא זול, קומפקטי וק קל לשימוש. חיישן זה משמש במגוון רחב של יישומים, כולל רובוטיקה, מערכות הימנעות ממכשולים, מערכות חניה ועוד. אם אתם מחפשים חיישן מרחק אולטרסוני זול ומדויק, חיישן HC-SR04 HCSR04 הוא אפשרות מצוינת.