חיישן מודול HC-SR04 אולטראסוני 3.5-5v למדידת מרחק, מתמר קול אולטראסוני, מודול לגילוי טווח גלים אולטראסונים

בניגוד לחיישן אינפרא אדום המשמש למדידת מרחקים קצרים, חיישן אולטראסוני יכול למדוד מרחקים ארוכים יותר, ובדרך כלל מדויק יותר מחיישני אינפרא אדום למדידת מרחקים קצרים.
חיישני אולטראסאונד משתמשים בגלי קול בתדר גבוה שאינם נשמעים לבני אדם כדי למדוד מרחקים. גלים אלה מוחזרים מעצמים והחיישן יכול לקבוע את המרחק לאובייקט על ידי מדידת זמן ההחזרה של האות.
מודול HC-SR04 הוא חיישן אולטראסוני נפוץ למדידת מרחק. הוא משתמש בגל אולטראסוני בתדר של 40 קילוהרץ וטווח המדידה שלו הוא מ-2 ס"מ עד 400 ס"מ. דיוק המדידה הוא של ±3 מ"מ.
המודול מורכב משני חלקים עיקריים: משדר ומקלט. המשדר פולט גלים אולטראסוניים והמקלט מקבל את הגלים המוחזרים. הזמן שבין שידור וקליטה של ​​האות משמש לחישוב המרחק לאובייקט.
ניתן להשתמש בחיישן HC-SR04 במגוון יישומים כגון:

• ניווט של רובוטים
• חישוב מרחקים בתוך חדרים
  
• זיהוי מכשולים
• מדידת גובה עצמים

חיבור המודול פשוט מאוד. יש לו 4 פינים: VCC, GND, Trig ו-Echo. VCC מחובר למקור מתח של 5 וולט, GND מחובר לאדמה, Trig משמש להפעלת המשדר ו-Echo משמש לקליטת האות המוחזר.
כדי להשתמש במודול, יש לשלוח דופק של 10µs לפחות לפינת ה-Trig. זה יגרום למשדר לפלוט גל אולטראסוני. לאחר שידור הגל, המקלט ימתין לאות המוחזר. כאשר האות המוחזר יתקבל, הפינות של Echo ישתנו לרמה גבוהה. רוחב הדופק של פין ה-Echo יהיה פרופורציונלי למרחק לאובייקט.
המודול HC-SR04 הינו מודול זול וקל לשימוש המאפשר מדידת מרחקים בצורה מדויקת. ניתן להשתמש בו במגוון רחב של יישומים, כגון ניווט של רובוטים, מדידת מרחקים בתוך חדרים וזיהוי מכשולים.