超声波模块HC-SR04 3.5-5v测距变送器传感器for arduino超声波探测器测距模块

超声波模块HC-SR04是一款基于超声波测距原理设计的传感器，它可以通过发射超声波并接收回波来测量物体的距离。

模块特点:

• 工作电压: 3.5-5v
• 静态功耗: <10uA
• 测量范围: 2cm-450cm
• 测量精度: ±3mm
• 测量角度: <15°
• 引脚定义:
  
  • Trig(触发): 触发测距
  • Echo(回波): 接收回波
  • VCC(电源): 供电正极
  • GND(地): 供电负极
  
  

工作原理:

HC-SR04模块通过发射一个40KHz的超声波脉冲，当超声波遇到物体后，会反射回来，模块接收到回波后，计算超声波从发射到接收的时间，根据时间和超声波的传播速度，即可计算出物体的距离。

使用说明:

1. 触发测距:

给Trig引脚发送一个大于10us的高电平脉冲，模块会自动发射超声波脉冲并开始计时。

2. 接收回波:

当模块收到回波后，Echo引脚会输出一个高电平脉冲，脉冲的宽度与超声波从发射到接收的时间成正比。

3. 计算距离:

根据公式:
距离 = (脉冲宽度/2) * 声速;
其中声速为340m/s，即可计算出物体的距离。

应用:

HC-SR04模块广泛应用于机器人避障、液位测量、距离测量等领域。

注意事项:

• 模块应避免在强光或有障碍物的情况下使用。
• 测量物体时，应确保物体表面平滑且垂直于超声波传播方向。
• 模块的测量精度会受到环境温度和湿度的影响。

HC-SR04模块是一款性价比高、使用方便的超声波测距传感器，通过简单的操作，即可实现精确的距离测量，为各种应用提供了便利。