10PCS HC-SR04 HCSR04

10PCS HC-SR04 HCSR04 से लेकर पूरी दुनिया तक

अल्ट्रासोनिक वेव डिटेक्टर मॉड्यूल HC-SR04 HC SR04 HCSR04 डिस्टेंस सेंसर Arduino के लिए आज के इस लेख में हम बात करने वाले हैं HC-SR04 अल्ट्रासोनिक सेंसर के बारे में। यह एक अल्ट्रासोनिक सेंसर मॉड्यूल है जिसका उपयोग दूरी मापने के लिए किया जाता है। बात करें इसकी खासियतों की तो यह कम लागत, उच्च परिशुद्धता और आसान संचालन के लिए जाना जाता है। आइए इस लेख के माध्यम से इसके बारे में विस्तार से जानें।

HC-SR04 अल्ट्रासोनिक सेंसर मॉड्यूल क्या है?

HC-SR04 एक अल्ट्रासोनिक सेंसर मॉड्यूल है जो दूरी मापने के लिए अल्ट्रासोनिक तरंगों का उपयोग करता है। इसमें एक ट्रांसमीटर और एक रिसीवर शामिल होता है। ट्रांसमीटर अल्ट्रासोनिक तरंगों को उत्सर्जित करता है, जो रिसीवर द्वारा प्राप्त की जाती हैं। अल्ट्रासोनिक तरंगों की गति और प्राप्त करने और प्रसारित करने में लगने वाले समय के अंतर का उपयोग करके, सेंसर दूरी की गणना करता है।

काम करने का सिद्धांत

HC-SR04 सेंसर इकोलोकेशन के सिद्धांत पर काम करता है। यह एक ट्रिगर पिन का उपयोग करके संचालित होता है। जब ट्रिगर पिन को कम किया जाता है, तो सेंसर कम आवृत्ति वाले अल्ट्रासोनिक तरंगों के आठ चक्रों का उत्सर्जन करता है। ये तरंगें वस्तु से टकराती हैं और रिसीवर द्वारा प्राप्त की जाती हैं। सेंसर ट्रिगर पल्स और रिसीव पल्स के बीच के समय अंतर को मापता है और इस अंतराल का उपयोग दूरी की गणना करने के लिए करता है।

विशेषताएँ

* कम लागत
* उच्च परिशुद्धता
* आसान संचालन
* अधिकतम दूरी माप सीमा: 2 सेमी से 4 मीटर
* न्यूनतम दूरी माप सीमा: 2 सेमी
* विशिष्ट दूरी माप त्रुटि: 3 मिमी
* उपयोग वोल्टेज रेंज: 5V
* वर्तमान खपत: 15 ± 2mA
* ऑपरेटिंग तापमान रेंज: -25 से +70 डिग्री सेल्सियस

ऐप्लिकेशन

HC-SR04 अल्ट्रासोनिक सेंसर मॉड्यूल के कई अनुप्रयोग हैं, जिनमें शामिल हैं:
* रोबोटिक्स
* बाधा परिहार
* स्तर माप
* गति माप
* वस्तु पहचान
* ऑटोमोटिव अनुप्रयोग

उपयोग करने के निर्देश

HC-SR04 अल्ट्रासोनिक सेंसर मॉड्यूल का उपयोग करना सरल है। निम्नलिखित कदम इसकी कार्यप्रणाली को समझाने में आपकी सहायता करेंगे:
1. ट्रिगर पिन को कम से कम 10μs के लिए कम करें।
2. सेंसर अल्ट्रासोनिक तरंगों का उत्सर्जन करेगा।
3. अल्ट्रासोनिक तरंगें वस्तु से टकराएंगी और रिसीवर द्वारा प्राप्त की जाएंगी।
4. सेंसर ट्रिगर पल्स और रिसीव पल्स के बीच के समय अंतर को मापेगा।
5. सेंसर दूरी की गणना करेगा और इसे इको पिन से आउटपुट करेगा।

लोकप्रियता के कारण

HC-SR04 अल्ट्रासोनिक सेंसर मॉड्यूल अपनी लोकप्रियता कई कारणों से प्राप्त करता है, जिनमें शामिल हैं:
* कम लागत
* उच्च परिशुद्धता
* आसान संचालन
* विभिन्न प्रकार की परियोजनाओं में उपयोग की व्यापकता

Arduino के साथ इंटरफेसिंग

HC-SR04 अल्ट्रासोनिक सेंसर मॉड्यूल को Arduino के साथ इंटरफेस करना आसान है। निम्नलिखित कनेक्शन Arduino Uno बोर्ड के लिए है:
* HC-SR04 VCC पिन को Arduino 5V पिन से कनेक्ट करें।
* HC-SR04 GND पिन को Arduino GND पिन से कनेक्ट करें।
* HC-SR04 ट्रिगर पिन को Arduino डिजिटल पिन 12 से कनेक्ट करें।
* HC-SR04 इको पिन को Arduino डिजिटल पिन 13 से कनेक्ट करें।

कोड

Arduino के साथ HC-SR04 अल्ट्रासोनिक सेंसर मॉड्यूल का उपयोग करने के लिए, निम्नलिखित कोड का उपयोग किया जा सकता है:
#define TRIGGER_PIN 12
#define ECHO_PIN 13
void setup() {
pinMode(TRIGGER_PIN, OUTPUT);
pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
}
void loop() {
// ट्रिगर पिन को 10μs के लिए कम करें।
digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIGGER_PIN, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);
// रिसीव पल्स की प्रतीक्षा करें।
long duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
// दूरी की गणना करें।
float distance = (duration / 2) / 29.1;
// दूरी प्रिंट करें।
Serial.print("दूरी: ");
Serial.println(distance);
delay(100);
}

निष्कर्ष

HC-SR04 अल्ट्रासोनिक सेंसर मॉड्यूल दूरी मापने के लिए एक बहुमुखी और उपयोग में आसान उपकरण है। इसकी कम लागत, उच्च सटीकता और संचालन में आसानी के कारण, यह कई अनुप्रयोगों में व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। इस लेख में, हमने इसके सिद्धांत, विशेषताओं, अनुप्रयोगों और Arduino के साथ इंटरफेसिंग के बारे में चर्चा की है। HC-SR04 अल्ट्रासोनिक सेंसर मॉड्यूल का उपयोग विभिन्न प्रकार की रोमांचक परियोजनाओं और अनुप्रयोगों में दूरी माप कार्यक्षमता को शामिल करने के लिए किया जा सकता है।