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A gente sabe que a robótica é um campo fascinante que tem crescido muito nos últimos anos, e o sensor ultrassônico HC-SR04 é um dos componentes mais importantes para medir distâncias e evitar obstáculos. Com sua alta precisão e baixo custo, o HC-SR04 é a escolha perfeita para projetos de robótica, automação residencial e vários outros aplicativos. Neste artigo, vamos explorar tudo o que você precisa saber sobre o sensor ultrassônico HC-SR04, incluindo suas especificações, princípio de funcionamento, pinagem e exemplos de uso.


Especificações do sensor ultrassônico HC-SR04

  • Tensão de operação: 5V DC
  • Corrente de operação: 15mA
  • Frequência ultrassônica: 40kHz
  • Alcance de medição: 2cm a 400cm
  • Precisão: 3mm
  • Ângulo de detecção: 30 graus
  • Dimensões: 45mm x 20mm x 15mm

Princípio de funcionamento do sensor ultrassônico HC-SR04

O sensor ultrassônico HC-SR04 funciona emitindo uma onda ultrassônica de 40kHz e medindo o tempo que leva para a onda retornar ao sensor após ser refletida em um objeto. Sabendo a velocidade do som no ar (cerca de 343m/s) e o tempo de viagem da onda, podemos calcular a distância entre o sensor e o objeto.


Pinagem do sensor ultrassônico HC-SR04

  • VCC: Pino de alimentação (5V DC)
  • GND: Pino de aterramento
  • TRIG: Pino de disparo (envio da onda ultrassônica)
  • ECHO: Pino de eco (recepção da onda ultrassônica refletida)

Exemplo de uso com Arduino



 // Bibliotecas necessárias

 #include 

 // Instanciando o sensor ultrassônico

 NewPing sonar(4, 5); // Pino TRIG conectado ao pino 4 e pino ECHO conectado ao pino 5

 void setup() {

  // Inicializando a comunicação serial

  Serial.begin(9600);

 }

 void loop() {

  // Medindo a distância

  unsigned int distancia = sonar.ping_cm();

  // Imprimindo a distância medida na comunicação serial

  Serial.print("Distância: ");

  Serial.println(distancia);

  // Aguarda 1 segundo para a próxima medição

  delay(1000);

 }

Com este exemplo, você pode conectar o sensor ultrassônico HC-SR04 ao seu Arduino e medir distâncias em centímetros. O sensor enviará uma onda ultrassônica, aguardará seu retorno e calculará a distância com base no tempo de viagem da onda.



O sensor ultrassônico HC-SR04 é um componente versátil e preciso que pode ser usado em uma ampla gama de aplicações. Com sua alta precisão, baixo custo e facilidade de uso, o HC-SR04 é a escolha perfeita para projetos de robótica, automação residencial e vários outros aplicativos. Esperamos que este artigo tenha ajudado você a entender os princípios de funcionamento, pinagem e uso do sensor ultrassônico HC-SR04.