Ce module de détection d'ondes ultrasonores HC-SR04 est un capteur de distance à ultrasons très populaire et abordable qui peut mesurer la distance d'un objet en émettant une onde ultrasonore et en mesurant le temps qu'il faut pour que l'onde soit réfléchie et revienne au capteur.
Le module HC-SR04 est facile à utiliser et peut être interfacé avec une large gamme de microcontrôleurs, y compris l'Arduino. Il est souvent utilisé dans des projets de robotique, pour éviter les obstacles et pour mesurer la distance de divers objets.
Pour utiliser le module HC-SR04, vous devez le connecter à un microcontrôleur, tel qu'un Arduino. Le module HC-SR04 possède quatre broches : VCC, GND, Trig et Echo.
VCC doit être connecté à l'alimentation 5 V du microcontrôleur. GND doit être connecté à la masse du microcontrôleur. Trig est utilisé pour déclencher le capteur. Pour déclencher le capteur, vous devez envoyer une impulsion haute de 10 µs sur la broche Trig. Echo est utilisé pour recevoir l'impulsion de retour du capteur. Lorsque le capteur détecte un objet, il renvoie une impulsion haute sur la broche Echo. La durée de l'impulsion haute est proportionnelle à la distance de l'objet.
Le code Arduino suivant montre comment utiliser le module HC-SR04 pour mesurer la distance d'un objet :
arduinoLe module HC-SR04 peut être utilisé dans une large gamme d'applications, notamment :
Le module de détection d'ondes ultrasonores HC-SR04 est un capteur polyvalent et économique qui peut être utilisé dans une variété d'applications. Il est facile à utiliser et peut être interfacé avec une large gamme de microcontrôleurs.
Si vous recherchez un capteur de distance fiable et abordable, le module HC-SR04 est un excellent choix.