Le module ultrasonique : un capteur de distance pour l'électronique et la domotique

Dans le monde de l'électronique et de la domotique, les modules ultrasoniques occupent une place de choix pour mesurer des distances avec précision et fiabilité. Parmi eux, le HC-SR04 se distingue par sa simplicité d'utilisation et son prix abordable. Si vous êtes passionné d'électronique ou souhaitez ajouter des fonctionnalités intelligentes à votre maison, ce module est un incontournable.

Principe de fonctionnement

Le module ultrasonique HC-SR04 fonctionne sur le principe de l'écholocalisation. Il émet une onde ultrasonique à haute fréquence qui se propage dans l'air. Lorsqu'elle rencontre un obstacle, l'onde est réfléchie et reçue par le module. En mesurant le temps écoulé entre l'émission et la réception de l'onde, il est possible de calculer la distance entre le module et l'obstacle.

Caractéristiques techniques

• Tension d'alimentation : 3,3V-5V
• Courant de fonctionnement : <15mA
• Fréquence des ultrasons : 40kHz
• Portée de mesure : 2cm-400cm
• Précision : ±3mm
• Angle de détection : 30 degrés

Utilisation

Le module HC-SR04 est facile à utiliser. Il possède quatre broches :
- VCC : alimentation (3,3V-5V)
- GND : masse
- TRIG : déclenchement de l'émission d'ultrasons
- ECHO : réception de l'écho

Pour mesurer une distance, il suffit d'envoyer une impulsion haute de 10µs sur la broche TRIG. Le module émet alors une onde ultrasonique et attend de recevoir l'écho sur la broche ECHO. Le temps écoulé entre l'émission de l'impulsion et la réception de l'écho est proportionnel à la distance. En utilisant la formule suivante, il est possible de calculer la distance en centimètres :

Distance = (temps écoulé * vitesse du son) / 2
(La vitesse du son dans l'air à 20°C est de 343 m/s)

Applications

Les modules ultrasoniques HC-SR04 trouvent de nombreuses applications dans l'électronique et la domotique. En voici quelques exemples :
- Détection d'obstacles pour les robots mobiles
- Mesure de distance dans les systèmes d'automatisation industrielle
- Détection de présence pour les éclairages automatiques
- Mesure du niveau de liquide dans les réservoirs
- Télécommande sans fil

Le module ultrasonique HC-SR04 est un outil précieux pour les passionnés d'électronique et les amateurs de domotique. Sa simplicité d'utilisation, sa précision et son prix abordable en font un choix idéal pour une large gamme d'applications. Que vous souhaitiez construire un robot autonome, automatiser votre maison ou simplement expérimenter les technologies ultrasoniques, le HC-SR04 est un excellent point de départ.