ultralydmodule HC-SR04

ultralydmodulen HC-SR04 er en ultralydsensor som brukes til å måle avstand. Den sender ut en ultralydpuls og måler tiden det tar for ekkoet å returnere. Denne tiden brukes deretter til å beregne avstanden til objektet.

Modulen har to hovedpinner: en triggerpinne og en ekkopinne. Triggerpinnen brukes til å sende ut ultralydpulsen. Ekkopinnet brukes til å motta ekkoet.

For å bruke modulen må du først koble den til en mikrokontroller. Mikrokontrolleren vil da sende ut en pulserende puls på triggerpinnen. Dette vil føre til at modulen sender ut en ultralydpuls. Modulen vil deretter lytte etter ekkoet. Når ekkoet mottas, vil modulen sende ut en puls på ekkopinnet.

Tiden mellom triggerpulsen og ekkopulsen kan brukes til å beregne avstanden til objektet. Formelen for å beregne avstand er:

distance = (time * speed of sound) / 2

Der:

* distance er avstanden til objektet i centimeter
* time er tiden mellom triggerpulsen og ekkopulsen i sekunder
* lydens hastighet er 343 m/s

Modulen kan brukes til en rekke formål, for eksempel:

* Avstandsmåling
* Nivåmåling
* Objektdeteksjon

Modulen er et allsidig og kostnadseffektivt verktøy som kan brukes i en rekke applikasjoner.