Ultrasuoni HC-SR04 HCSR04, il sensore di prossimità con la tecnologia a ultrasuoni

L'HC-SR04 ė un sensore di prossimità a ultrasuoni che ha la capacità di misurare la distanza tra sé stesso e un oggetto davanti a esso inviando un impulso di ultrasuoni e misurando il tempo impiegato dall'eco per tornare. Questo dispositivo trova impiego in un'ampia gamma di applicazioni, dall'industria all'automazione domestica.

Principio di funzionamento

L'HC-SR04 opera emettendo un impulso di ultrasuoni a una frequenza di 40 kHz. Il suono viaggia attraverso l'aria fino a quando non incontra un oggetto, quindi si riflette e torna al sensore. Il sensore calcola la distanza in base al tempo trascorso tra l'emissione dell'impulso e la ricezione dell'eco.

Il sensore dispone di due pin principali: il pin di trigger (Trig) e il pin di eco (Echo). Il pin di trigger viene utilizzato per iniziare la misurazione e inviare l'impulso di ultrasuoni. Il pin di eco viene utilizzato per ascoltare e misurare il tempo impiegato dall'eco per tornare.

Come utilizzare l'HC-SR04

Utilizzare l'HC-SR04 ė semplice. Ecco i passaggi da seguire:

Collegare il pin di trigger a un pin di output digitale Arduino e il pin di eco a un pin di input digitale Arduino.
Inviare un impulso di trigger high sul pin di trigger per 10 microsecondi (μs).
Attendere che il pin di eco diventi high, segnando l'arrivo dell'eco.
Misurare la durata dell'impulso dell'eco sul pin di eco.
Utilizzare la durata dell'impulso dell'eco per calcolare la distanza dall'oggetto.

Calcolo della distanza

La distanza dall'oggetto può essere calcolata utilizzando la formula:

Distanza = (Velocità del suono * Tempo di percorrenza) / 2

Dove:

Velocità del suono ė la velocità del suono nell'aria, che ė di circa 343 metri al secondo (m/s).
Tempo di percorrenza ė la durata dell'impulso dell'eco misurata in secondi (s).

Applicazioni

L'HC-SR04 ha un'ampia gamma di applicazioni, tra cui:

Misurazione della distanza in robot e droni
Sensori di livello nei serbatoi
Sensori di prossimità in sistemi di sicurezza
Sensori di parcheggio nelle auto

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L'HC-SR04 ė un sensore di prossimità a ultrasuoni affidabile e preciso che può essere utilizzato in una vasta gamma di applicazioni. La sua facilità d'uso e il basso costo ne fanno un'opzione eccellente per i progetti di automazione e robotica.