ארדואינו, 45 סוגי חיישנים

Arduino היא פלטפורמה לחומרה פתוחה ליצירת פרויקטים אלקטרוניים. זוהי פלטפורמה גמישה וקלה לשימוש, מה שהופך אותה לאופציה פופולרית למהנדסים, מעצבים, אמנים ויצרנים. עם מגוון רחב של חיישנים זמינים, Arduino יכולה לשמש לפרויקטים רבים ושונים, כגון ניטור סביבתי, בקרת רובוטיקה ופיתוח משחקים.

חיישנים הם התקנים המשמשים למדידת כמויות פיזיות כגון טמפרטורה, לחות, אור וסאונד. חיישנים ניתן להשתמש כדי לזהות נוכחות של עצמים, לתאם סמל חיים או למדוד את המיקום וההתמצאות של אובייקט.

ישנם 45 סוגי חיישנים שונים התואמים ללוח Arduino UNO R3 או MEGA2560. אלה כוללים:

• חיישן טמפרטורה דיגיטלי
• חיישן לחות דיגיטלי
• חיישן LED RGB
• חיישן לחות קרקע
• משופר
• חיישן צליל
• חיישן אולטראסוני

כל אחד מסוגי החיישנים הללו משמש למטרה שונה.
לדוגמה, חיישן טמפרטורה דיגיטלי משמש למדידת טמפרטורה, חיישן לחות דיגיטלי משמש למדידת לחות וחיישן LED RGB משמש ליצירת צבעים שונים של אור.

קל להשתמש בחיישנים עם לוח Arduino. בדרך כלל יש להם שלושה פינים: פין מתח (VCC), פין קרקע (GND) ופין אות (SIG). פין המתח מחובר ל-5V, פין הקרקע מחובר ל-GND ופין האות מחובר לאחד מפיני הקלט / פלט של Arduino.

לאחר חיבור החיישן ללוח Arduino, ניתן לכתוב קוד לשימוש בחיישן. לדוגמה, הקוד הבא קורא את הטמפרטורה מחיישן טמפרטורה דיגיטלי ומדפיס את הטמפרטורה למוניטור הסידורי:

int sensorPin = A0; // פין האות של חיישן הטמפרטורה מחובר לפין A0
void setup() {
Serial.begin(9600); // מאתחל תקשורת סידורית במהירות של 9600 ביט לשנייה
}
void loop() {
int sensorValue = analogRead(sensorPin); // קורא את הערך מהחיישן
float temperature = sensorValue * 0.48828125; // ממיר את הערך לטמפרטורה במעלות צלזיוס
Serial.println(temperature); // מדפיס את הטמפרטורה למוניטור הסידורי
delay(1000); // מחכה שניה אחת לפני הקריאה הבאה
}

זהו רק דוגמה אחת לשימוש בחיישן עם לוח Arduino. ישנם שימושים רבים אחרים, בהתאם לסוג החיישן המשמש.

ישנם שני סוגים עיקריים של חיישנים: דיגיטליים ואנלוגיים. חיישנים דיגיטליים פולטים אותות בינאריים, כלומר הם יכולים להיות רק במצב "דולק" או "כבוי". חיישנים אנלוגיים פולטים אותות משתנים, כלומר הם יכולים להיות בכל ערך בטווח מסוים.

חיישנים דיגיטליים בדרך כלל מדויקים יותר מחיישנים אנלוגיים, אך הם גם יקרים יותר. חיישנים אנלוגיים זולים יותר, אך הם פחות מדויקים.

בעת בחירת חיישן לפרויקט, ישנם מספר גורמים שיש לקחת בחשבון, כגון סוג הכמות הפיזית הנמדדת, טווח המדידה, הדיוק הנדרש ועלויות.

ברגע שנבחרו החיישן והלוח המתאימים, ניתן להתחיל ליצור מגוון פרויקטים מעניינים ושימושיים. Arduino היא פלטפורמה רב תכליתית המאפשרת למפתחים ליצור פרויקטים חדשניים ויצירתיים.