أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية HC-SR04 HCSR04 وأجهزة الكشف عن الموجات فوق الصوتية العالمية ووحدة تحديد المدى HC SR04 HCSR04 ومستشعر المسافة Arduino

تُستخدم أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية بشكل متزايد في مجموعة متنوعة من التطبيقات ، من الروبوتات إلى السيارات ذاتية القيادة. يعد جهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية HC-SR04 HCSR04 أحد أكثر أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية استخدامًا نظرًا لتكلفته المنخفضة وسهولة استخدامه.
يتكون جهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية HC-SR04 HCSR04 من مُرسل ومستقبل. ينبعث المرسل نبضة من الموجات فوق الصوتية ذات التردد العالي، وعندما تصطدم الموجات فوق الصوتية بجسم ما، ترتد مرة أخرى إلى المستقبل. يقيس المستقبل الوقت الذي تستغرقه الموجات فوق الصوتية لكي ترتد مرة أخرى، ويستخدم هذا الوقت لحساب المسافة بين جهاز الاستشعار والجسم.
يبلغ مدى جهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية HC-SR04 HCSR04 من 2 سم إلى 4 أمتار، بدقة تصل إلى 3 مم. كما أنه يتميز بزاوية شعاع تبلغ 30 درجة، مما يجعله مناسبًا للأماكن الضيقة.
جهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية HC-SR04 HCSR04 سهل الاستخدام نسبيًا. يمكن توصيله بجهاز Arduino باستخدام أربعة أسلاك: سلك الطاقة، وسلك الأرضي، وسلك صدى الصدى، وسلك الصدى. يتم إرسال نبضات الموجات فوق الصوتية عبر سلك صدى الصدى، ويستقبل سلك الصدى صدى الموجات فوق الصوتية.
هناك العديد من الاستخدامات لأجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية HC-SR04 HCSR04. يمكن استخدامها لقياس المسافة بين جسمين، ويمكن استخدامها لتجنب العقبات، ويمكن استخدامها لقياس مستوى السائل.
إليك بعض الأمثلة على استخدام أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية HC-SR04 HCSR04:
* قياس المسافة بين جسمين: يمكن استخدام جهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية HC-SR04 HCSR04 لقياس المسافة بين جسمين، على سبيل المثال، يمكن استخدامها لقياس المسافة بين سيارة وجدار.
* تجنب العقبات: يمكن استخدام جهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية HC-SR04 HCSR04 لتجنب العقبات، على سبيل المثال، يمكن استخدامها لمساعدة الروبوت على تجنب الاصطدام بالجدران.
* قياس مستوى السائل: يمكن استخدام جهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية HC-SR04 HCSR04 لقياس مستوى السائل، على سبيل المثال، يمكن استخدامها لقياس مستوى الوقود في خزان وقود.
أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية HC-SR04 HCSR04 هي أجهزة استشعار متعددة الاستخدامات يمكن استخدامها في مجموعة متنوعة من التطبيقات. فهي سهلة الاستخدام وغير مكلفة نسبيًا، مما يجعلها خيارًا رائعًا للعديد من المشاريع.